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伺服电机常见故障分析

2015-09-11 18:19:53 来源:  作者:
摘要:   一、电机不转  1、控制模式选择不当;  2、信号源选择不当;  3、转矩限制禁止设定不当;  4、转矩限制被设置成0;  5、零速箱位被接通;  6、限位开关开路,驱

   一、电机不转

  1、控制模式选择不当;

  2、信号源选择不当;

  3、转矩限制禁止设定不当;

  4、转矩限制被设置成0;

  5、零速箱位被接通;

  6、限位开关开路,驱动禁止;

  7、没有伺服ON信号;

  8、指令脉冲禁止有效;

  9、轴承锁死;

  10、电机抱闸未打开。

  二、旋转不均匀

  1、增益时间常数选择不当;

  2、速度或位置指令不稳定;

  3、伺服ON\转矩控制\指令脉冲禁止信号有抖动;

  4、速度指令包含噪声;

  5、信号线接触不良。

  三、定位精度不好

  1、指令脉冲波形不好,变形或太窄;

  2、指令脉冲上有噪声干扰;

  3、位置环增益太小;

  4、指令脉冲频率过高;

  5、伺服ON\转矩控制\指令脉冲禁止信号有抖动。

  四、初始位置变动

  1、Z相脉冲丢失;

  2、回归速度太高;

  3、原点接近开关输出抖动;

  4、编码器信号有噪声。

  五、电机异常响声\振动

  1、速度指令包含噪声;

  2、增益太高;

  3、机械共振;

  4、轴锁死,轴窜动,轴变形;

  5、编码器出现故障:

  (1)联轴器松动或断开;

  (2)码盘断线;

  (3)码盘线内部损坏或受到干扰。

  6、电机的机械故障。

  六、电机过热

  1、增益不当;

  2、驱动器与电机配合不当;

  3、驱动器参数设置不当;

  4、电机轴承故障;

  5、驱动器故障。

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